智能辅助驾驶系统

        随着城市不断发展，交通复杂多变，公交车营运安全面临严峻挑战，碰撞事故损失严重，ADAS智能驾驶辅助系统作为提升车辆安全的解决方案，可以有效降低事故率，降低运输成本，提高运输效率，能够实现突发事件全面感知、车辆精准调度、关键指令实时下达等能力，积极推进平安公交的建设，不断提升公交出行保障能力。

1.ADAS概述
智能驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，在车辆行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

2.ADAS关键技术
实现智能辅助技能的核心部件是传感器，ADAS的传感器用来检测汽车状态，从而预知危险。主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X。首先公交车结合定位、视频、雷达等技术，通过传感器采集感知周边环境信息，这些信息融合运用是保障公交车智能驾驶的根本。然后根据采集到的信息进行道路、车辆、行人和路标的识别，摄像头技术是ADAS最快速发展的传感器技术，通过轨迹预测、驾驶策略等手段为决策者提供决策信息。最后是传感目标结果的融合，通过一系列数据分析最终达到智能驾驶辅助功能。

3.ADAS系统设计DAS系统基于人、车、路、云之间实时通信，集防撞预警、盲区监测预警、人脸识别+疲劳检测、网络实时上传等系统为一体，结合后台数据统计分析，实现前方碰撞预警、感知驾驶员不良行为、车道偏离警告、交通信号识别、车辆失控预警等功能，有效提升公交车的安全性和运营效率。后台系统与ADAS硬件设备相结合，对公交车行驶过程中碰撞预警、车道偏离预警、安全车距预警、疲劳驾驶、急加速、急减速、急转弯、超速等数据进行分析，系统自动识别驾驶员行车过程中的一举一动，如闭眼、打哈欠、抽烟、接打电话等，对驾驶员的不良驾驶行为进行监控和记录，对不规范的驾驶操作进行监督、提醒，对运行安全问题进行预警，从而有效减少行车事故的发生，保障车辆行车安全，实现车辆出行分析、线路诊断等行车数据的智慧化，为安全运行提供决策支持。

4.ADAS主要功能ADAS主要包括预警类、控制类和辅助类三大功能，预警类主要包括LDW车道偏离预警系统、FCW前方碰撞报警系统等功能，控制类主要包括ACC自动巡航系统、AEB自动制动系统、ISA智能车速辅助系统等功能，辅助类主要包括DFM疲劳驾驶监控系统、DMS注意力检测系统等多项功能。